Руководство по техническому обслуживанию2009 Epica БАМПЕРЫ И ОБЛИЦОВКА

РАЗДЕЛ 9O

БАМПЕРЫ И ОБЛИЦОВКА

Внимание! Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумулятора, прежде чем снимать или устанавливать какие-либо электрические устройства, а также в ситуации, когда есть возможность касания оголенных электрических контактов каким-либо инструментом или приспособлением. Отсоединение этого провода позволяет избежать травм и повреждения оборудования автомобиля. Кроме того, если не указано иное, зажигание должно находиться в положении LOCK.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Моменты затяжки резьбовых соединений

ПРОГРАММА	Н•м	фунт-фут	фунт-дюйм
Болты крепления крыла к облицовке.	9,5	-	84
Винты крепления крыла к облицовке.	2	-	18
Гайки комплекта передних навесных аэродинамических элементов	2	-	18
Винты комплекта передних навесных аэродинамических элементов	2	-	18
Болты противоударного бруса переднего бампера	22	16	-
Гайки нижнего элемента жесткости переднего бампера	22	16	-
Винты передней панели к облицовке	2	-	18
Нижние винты облицовки.	2	-	18
Винты облицовки багажника.	2	-	18
Болт зуммера PAS	9,5	-	84
Гайки модуля PAS	9,5	-	84
Гайки комплекта задних навесных аэродинамических элементов	2	-	18
Винты комплекта задних навесных аэродинамических элементов	2	-	18
Болты заднего противоударного бруса	39	29	-

ПРИНЦИПИАЛЬНЫЕ И МОНТАЖНЫЕ СХЕМЫ

Цепь облегчения парковки

ДИАГНОСТИКА

Проверка предупредительного индикатора облегчения парковки

Шаг	Операция	Значения	Да	Нет
1	Проверить предохранитель F1 предупреждающего сигнала облегчения парковки в блоке предохранителей приборной панели. Предохранитель F1 перегорел?	-	Перейдите на Шаг 2	Перейдите на Шаг 3
2	Проверьте на предмет короткого замыкания и при необходимости отремонтируйте. Заменить предохранитель F1.	-	-	-
3	Установите зажигание в положение ON. Проверить напряжение на предохранителе F1. Находится ли напряжение в пределах указанного значения?	9 - 16 В	Перейдите на Шаг 5	Перейдите на Шаг 4
4	Устранить разрыв цепи электропитания для предохранителя F1.	-	-	-
5	Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу цепи между предохранителем F1 и комбинацией приборов. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Система в норме	Перейдите на Шаг 6
6	Отсоединить разъем контроллера облегчения парковки. Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу цепи между выводом B16 комбинации приборов и выводом 10 контроллера облегчения парковки. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Система в норме	Перейдите на Шаг 7
7	Проверьте на предмет разрыва между цепью массы и контроллером. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Система в норме	Перейдите на Шаг 8
8	Заменить контроллер облегчения парковки. Завершена ли замена?	-	Перейдите к пункту "Проверка неисправности системы облегчения парковки"	-

Проверка неисправности системы облегчения парковки

Описание схемы

Система облегчения парковки информирует водителя о нарушениях в системе с помощью предупредительного индикатора и сигнализации.

Обнаружение неисправностей по предупредительному индикатору

Когда замок зажигания переводится в положение "ON" в первый раз, от предохранителя F16 в блоке предохранителей приборной панели подается напряжение зажигания, чтобы обнаружить контроллер системы облегчения парковки (PAS) на входной клемме 8. В ответ контроллер PAS на 4 секунды включает предупредительный индикатор в комбинации приборов и затем отключает его, пока контроллер выполняет самотестирование системы PAS. Если за это время контроллер находит неисправность в системе, то контроллер оставляет предупредительный индикатор включенным до тех пор, пока неисправность не будет устранена.

Обнаружение неисправностей по сигнализации

Если рычаг выбора передач переводится в положение "R", когда замок зажигания находится во включенном положении "ON", контроллер PAS выполняет самотестирование и включает звуковую сигнализацию. Если в системе отсутствуют нарушения, контроллер подает звуковую сигнализацию только 1 раз в течение приблизительно 0,05 секунды.

Если наблюдается сбой в системе, контроллер 2 раза с 3 интервалами издаст сигнал тревоги.

Рекомендации по диагностике

Если предупредительный индикатор включается из-за неисправности, выполните самопроверку датчиков на наличие ошибок, прежде чем переходить к проверке неисправности системы облегчения парковки. Чтобы получить информацию о самопроверке датчиков на наличие ошибок, см. пункт "Самопроверка датчиков на наличие ошибок" в этом разделе.

Шаг	Операция	Значения	Да	Нет
1	Установите зажигание в положение ON. Понаблюдайте за предупредительным индикатором облегчения парковки. Включается ли индикатор на 4 секунды и затем гаснет?	-	Система в норме	Перейдите на Шаг 2
2	Перевести рычаг выбора передач в положение "R". Подает ли контроллер облегчения парковки звуковую сигнализацию как в нормальном режиме предупредительной сигнализации облегчения парковки (только 1 раз в течение 0,05 секунды и затем отключается)?	-	Перейдите к пункту "Проверка предупредительного индикатора облегчения парковки"	Перейдите на Шаг 3
3	Выполните самопроверку датчиков на наличие ошибок. См. "Самопроверка датчиков на наличие ошибок" в этом разделе. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейти на Шаг 1	Перейдите на Шаг 4
4	Отсоединить разъем сигнализации парковки. Установите зажигание в положение ON. Проверить напряжение между цепью напряжения питания разъема разводки сигнализации и исправной массой. Близко ли напряжение к указанному значению?	≈ 8 В	Перейдите на Шаг 6	Перейдите на Шаг 5
5	Выключите зажигание. Отсоединить разъем контроллера облегчения парковки. Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу/B+ цепи напряжения питания на разъеме разводки сигнализации. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 13	Перейдите на Шаг 7
6	Проверьте следующие цепи разъема разводки сигнализации на наличие указанного условия: разрыв или короткое замыкание на массу/B+ сигнальной цепи; разрыв цепи массы. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 13	Перейдите на Шаг 9
7	Выключите зажигание. Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу цепи напряжения зажигания на разъеме разводки контроллера. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 13	Перейдите на Шаг 8
8	Проверьте на предмет разрыва цепи заземления на разъеме разводки контроллера. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 13	Перейдите на Шаг 12
9	Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу цепей между контроллером BCM и контроллером облегчения парковки. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 13	Перейдите на Шаг 10
10	Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу цепи выключателя стояночного тормоза. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 13	Перейдите на Шаг 11
11	Заменить сигнализацию облегчения парковки. Повторно присоединить все компоненты PAS. Установите зажигание в положение ON. Понаблюдайте за предупредительным индикатором облегчения парковки. Включается ли индикатор на 4 секунды и затем гаснет?	-	Перейдите на Шаг 13	Перейдите на Шаг 12
12	Заменить контроллер облегчения парковки. Выполнить процедуру перепрограммирования контроллера BCM. Завершена ли замена?	-	Перейдите на Шаг 13	-
13	Эксплуатировать систему, чтобы проверить, устранена ли неисправность. Устранена ли причина?	-	Система в норме	Перейти на Шаг 1

Самопроверка датчиков на наличие ошибок

Описание схемы

Если нарушения в системе обнаруживаются по предупредительному индикатору или сигнализации, выполнить диагностику цепи датчика, перед тем как переходить к другим цепям в системе облегчения парковки. Контроллер облегчения парковки может выполнять проверку на наличие ошибок для каждого заднего датчика объектов при помощи режима самопроверки датчиков на наличие ошибок. Ниже приводится процедура, которую следует выполнить для входа в режим проверки датчиков на наличие ошибок.

Установите зажигание в положение ON.
Три раза переведите выключатель парковочного тормоза в положения ON/OFF путем 3-разовой блокировки и снятия блокировки парковочного тормоза в течение 10 секунд после перевода переключателя зажигания в положение ON.
Контроллер запустит режим проверки датчиков на наличие ошибок.

Конфигурация сигнализации ошибки датчика

Если нарушения в цепи датчика не обнаружены, контроллер подает нормальную сигнализацию (1 раз в течение 0,05 секунды).

Если в цепи датчика обнаружены нарушения, конфигурация сигнализации будет следовать приведенной ниже таблице по цепи неисправного датчика.

Левый угловой датчик

Средний датчик

Правый угловой датчик

Если это неправильно, то 2 раза с 3 интервалами раздастся сигнал тревоги предупреждения для каждого из следующих датчиков.
Если неисправность обнаружена в нескольких датчиках, контроллер повторит звуковой код дважды для всех неисправных датчиков в следующем порядке: (левый угловой > левый средний > правый угловой).

Шаг	Операция	Значения	Да	Нет
1	Установите зажигание в положение ON. Понаблюдайте за предупредительным индикатором облегчения парковки. Включается ли индикатор на 4 секунды и затем гаснет?	-	Система в норме	Перейдите на Шаг 2
2	Уберите все объекты, по крайней мере, на расстоянии 2 метров от заднего бампера. Запустите режим проверки датчиков на наличие ошибок путем 3-разового перевода выключателя парковочного тормоза с индикатором проверки "Check" в положения ON/OFF в течение 10 секунд после включения зажигания. Раздается ли сигнализация как в нормальном режиме (только 1 раз в течение 0,05 секунды)?	-	Перейдите к пункту "Проверка предупредительного индикатора облегчения парковки"	Перейдите на Шаг 3
3	Определите, в какой цепи (цепях) датчиков имеются нарушения, обратившись к конфигурации сигнализации ошибки датчика. Удается ли найти подозреваемую цепь (цепи) датчиков?	-	Перейдите на Шаг 4	-
4	Проверьте подозреваемый датчик (датчики) на наличие плохого соединения. Удается ли найти и устранить причину?	-	Перейдите на Шаг 11	Перейдите на Шаг 5
5	Выключите зажигание. Отсоединить разъем подозреваемого датчика (датчиков). Установите зажигание в положение ON. Проверить напряжение между сигнальной цепью и низкой контрольной цепью подозреваемого датчика (датчиков). Находится ли напряжение в пределах указанного значения?	≈ 8 В	Перейдите на Шаг 8	Перейдите на Шаг 6
6	Выключите зажигание. Отсоединить разъем контроллера облегчения парковки. Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу/B+ сигнальной цепи в цепи (цепях) подозреваемых датчиков. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 11	Перейдите на Шаг 7
7	Проверьте на предмет разрыва или короткого замыкания на массу низкой контрольной цепи в цепи (цепях) подозреваемых датчиков. Удается ли найти и устранить причину?	-	Перейдите на Шаг 11	Перейдите на Шаг 10
8	Проверьте контроллер облегчения парковки на наличие плохого соединения. Найдена ли и устранена ли причина?	-	Перейдите на Шаг 11	Перейдите на Шаг 9
9	Заменить подозреваемые задние датчики объектов. Завершена ли замена?	-	Перейдите на Шаг 11	-
10	Заменить контроллер облегчения парковки. Выполнить процедуру перепрограммирования контроллера BCM. Завершена ли замена?	-	Перейдите на Шаг 11	-
11	Эксплуатировать систему, чтобы проверить, устранена ли неисправность. Устранена ли причина?	-	Перейти на Шаг 1	-

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ БЕЗ ДЕМОНТАЖА С АВТОМОБИЛЯ

Комплект передних навесных аэродинамических элементов

Процедура снятия

Снять переднюю накладку, прикрепленную с помощью 2-сторонней ленты.

Выкрутить винты комплекта передних навесных аэродинамических элементов.

Выкрутить винты комплекта передних навесных аэродинамических элементов.

Выкрутить винты комплекта передних навесных аэродинамических элементов.
Удалить зажимы комплекта передних навесных аэродинамических элементов.

Открутить гайки комплекта передних навесных аэродинамических элементов.

Снять комплект передних навесных аэродинамических элементов.

Внимание! Во время демонтажа соблюдать осторожность, чтобы не поцарапать облицовку переднего бампера стальным болтом в комплекте навесных аэродинамических элементов и кронштейне.

Процедура установки

Установить комплект передних навесных аэродинамических элементов.
Вкрутить гайки комплекта передних навесных аэродинамических элементов.

Затянуть

Затянуть гайки комплекта передних навесных аэродинамических элементов до 2 Н•м (18 фунт-дюймов).

Вкрутить винты комплекта передних навесных аэродинамических элементов.

Затянуть

Затянуть винты комплекта передних навесных аэродинамических элементов до 2 Н•м (18 фунт-дюймов).

Сверление отверстий в комплекте передних навесных аэродинамических элементов

Положение отверстий уже обозначено на бампере. Если определить положение слишком трудно, просверлить отверстия на основе рисунка. (Единица длины: мм)

Внимание! Поскольку сверление отверстий на основе системы координат может быть не точным, рекомендуется работать по возможности с твердым шаблоном.

Облицовка переднего бампера

Процедура снятия

Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
Снять брызговики передней колесной арки. См. раздел 9R, «Передняя часть кузова».
Снять фару в сборе. Перейти к Раздела 9В, СИСТЕМЫ ОСВЕЩЕНИЯ.
Отсоединить электрический разъем противотуманной фары.
Снять болты и винты крепления крыла к облицовке.
Снять винты крепления передней панели к облицовке.
Снять фиксаторы.
Снять облицовку переднего бампера.

Процедура установки

Установить облицовку переднего бампера.

Примечание: Непосредственный контакт разнородных металлов может привести к быстрой коррозии. Во избежание преждевременной коррозии используйте надлежащий крепеж.

Установить фиксаторы.
Установить винты крепления передней панели к облицовке.

Затянуть

Затянуть винты крепления передней панели к облицовке с усилием 2 Н•м (18 фунт-дюймов).

Установить болты и винты крепления крыла к облицовке.

Затянуть

Затянуть болты крепления крыла к облицовке с усилием 9,5 Н•м (84 фунт-дюйма).

Затянуть винты крепления крыла к облицовке с усилием 2 Н•м (18 фунт-дюймов).

Присоединить электрический разъем противотуманной фары.
Установить фару в сборе. Перейти к Раздела 9В, СИСТЕМЫ ОСВЕЩЕНИЯ.
Установить брызговики передней колесной арки. Перейти к Раздела 9В, СИСТЕМЫ ОСВЕЩЕНИЯ.
Присоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Поглотитель энергии переднего бампера

Процедура снятия

Снять облицовку переднего бампера. Перейти к "Облицовка переднего бампера" в этом разделе.
Снять поглотитель энергии.

Процедура установки

Установить поглотитель энергии.
Установить облицовку переднего бампера. Перейти к "Облицовка переднего бампера" в этом разделе.

Противоударный брус и нижний элемент жесткости переднего бампера

Процедура снятия

Снять облицовку переднего бампера. Перейти к "Облицовка переднего бампера" в этом разделе.
Отсоединить электрический разъем.
Снять гайки и нижний элемент жесткости переднего бампера.
Снять болты и противоударный брус переднего бампера.

Процедура установки

Установить противоударный брус переднего бампера с помощью болтов.

Затянуть

Затянуть болты противоударного бруса переднего бампера с усилием 22 Н•м (16 фунт-футов).

Установить нижний элемент жесткости переднего бампера с помощью гаек.

Затянуть

Затянуть болты нижнего элемента жесткости переднего бампера с усилием 22 Н•м (16 фунт-футов).

Подсоединить электрический разъем.
Установить облицовку переднего бампера. Перейти к "Облицовка переднего бампера" в этом разделе.

Комплект задних навесных аэродинамических элементов

Процедура снятия

Снять заднюю накладку, прикрепленную с помощью 2-сторонней ленты.

Открутить винты комплекта задних навесных аэродинамических элементов.

Открутить винты комплекта задних навесных аэродинамических элементов.

Снять зажимы комплекта задних навесных аэродинамических элементов.
Открутить винты комплекта задних навесных аэродинамических элементов.

Открутить гайки комплекта задних навесных аэродинамических элементов.

Снять комплект задних навесных аэродинамических элементов.

Процедура установки

Установить комплект задних навесных аэродинамических элементов.
Закрутить гайки комплекта задних навесных аэродинамических элементов.

Затянуть

Затянуть гайки комплекта задних навесных аэродинамических элементов до 2 Н•м (18 фунт-дюймов).

Вкрутить винты комплекта задних навесных аэродинамических элементов.

Затянуть

Затянуть винты комплекта задних навесных аэродинамических элементов до 2 Н•м (18 фунт-дюймов).

Сверление отверстий в комплекте задних навесных аэродинамических элементов

Облицовка заднего бампера

Процедура снятия

Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
Снять брызговик задней колесной арки.
Снять нижние фиксаторы.
Отсоединить электрический разъем.

Снять задние комбинированные фонари. Перейти к Раздела 9В, СИСТЕМЫ ОСВЕЩЕНИЯ.
Снятие задние фиксаторы.
Снять облицовку заднего бампера.

Процедура установки

Установить облицовку заднего бампера.
Установить задние фиксаторы.
Установить задние комбинированные фонари. Перейти к Раздела 9В, СИСТЕМЫ ОСВЕЩЕНИЯ.

Подсоединить электрический разъем.
Установить нижние фиксаторы.
Установить брызговик задней колесной арки.
Присоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Поглотитель энергии заднего бампера.

Процедура снятия

Снять облицовку заднего бампера. Перейти к "Облицовка заднего бампера" в данном разделе.
Снять поглотитель энергии.

Процедура установки

Установить поглотитель энергии.
Установить облицовку заднего бампера. Перейти к "Облицовка заднего бампера" в данном разделе.

Противоударный брус заднего бампера

Процедура снятия

Снять облицовку заднего бампера. Перейти к "Облицовка заднего бампера" в данном разделе.
Снять болты и противоударный брус.

Процедура установки

Установить противоударный брус с помощью болтов.

Затянуть

Затянуть болты заднего противоударного бруса с усилием 39 Н•м (29 фунт-футов).

Установить облицовку заднего бампера.

Контроллер системы облегчения парковки (PAS)

Процедура снятия

Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
Снять заднюю нижнюю крышку багажника. См. Раздел 9G, Облицовка салона.
Снятие гайки и модуль PAS.
Отсоединить электрический разъем.

Процедура установки

Подсоединить электрический разъем.

Установить модуль PAS с помощью гаек.

Затянуть

Затянуть гайки модуля PAS с усилием 9,5 Н•м (84 фунт-дюйма).

Установить заднюю нижнюю крышку багажника. См. Раздел 9G, Облицовка салона.
Присоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Датчик PAS

Процедура снятия

Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
Отсоединить электрический разъем датчика PAS.
Выкрутить и извлечь стопорную гайку и резинку датчика PAS.

Снять датчик PAS.

Процедура установки

Установить датчик PAS.

Установить стопорную гайку и резинку датчика PAS.
Присоединить электрический разъем датчика PAS.
Присоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

Зуммер PAS

Процедура снятия

Отсоедините провод от отрицательного вывода аккумуляторной батареи.
Снять панель обивки задней стойки. См. Раздел 9G, Облицовка салона.
Снять подушку заднего сиденья и спинку заднего сиденья. См. Раздел 9H, Сиденья.
Снять дополнительный центральный стоп-сигнал. Перейти к Раздела 9В, СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ.
Снять крышку пластины порога задней торцевой двери. См. Раздел 9G, Облицовка салона.
Отсоединить электрический разъем зуммера PAS.
Снятие болт и зуммер PAS.

Процедура установки

Установить зуммер PAS с помощью болта.

Затянуть

Затянуть болт зуммер PAS с усилием 9,5 Н•м (84 фунт-дюйма).

Присоединить электрический разъем зуммера PAS.
Установить крышку пластины порога задней торцевой двери. См. Раздел 9G, Облицовка салона.
Установить дополнительный центральный стоп-сигнал. Перейти к Раздела 9В, СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ.
Установить подушку заднего сиденья и спинку заднего сиденья. См. Раздел 9H, Сиденья.
Установить панель облицовки задней стойки. См. Раздел 9G, Облицовка салона.
Присоедините провод к отрицательному выводу аккумуляторной батареи.

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ И РАБОТА СИСТЕМЫ

Бамперы

Системы бамперов предназначены для того, чтобы выдерживать столкновения с фиксированными препятствиями на скорости 8 км/час (5 миль в час) без повреждений. После поглощения энергии столкновения бамперы возвращаются в исходное положение. В бамперах имеется внутренний пенистый поглотитель энергии и полимерная крышка облицовки.

Система облегчения парковки

Система облегчения парковки (PAS) это электронная система, предназначенная для подачи акустического тонального сигнала, информирующего водителя о препятствиях на задней части автомобиля или рядом с ней во время маневрирования с низкой скоростью, например, при парковке. В состав системы PAS входят три блока ультразвуковых датчиков препятствий, установленных на облицовке заднего бампера, электронного контроллера, установленного на нижней задней стороне панели, и зуммера в сборе, расположенного на верхней задней панели. Для обнаружения присутствия препятствий в пределах определенного пространства используется сонар, измеряющий время между передачей и приемом звуковых волн.

При включении заднего хода датчики передают короткие ультразвуковые импульсы и затем слушают эхо, отражающееся от объектов в пределах диапазона. Электронный контроллер с помощью данных эха, полученных от одного или нескольких датчиков, вычисляет расстояние до препятствия. PAS оповещает только об объектах, обнаруженных поблизости.

Примечание: Некоторые материалы, поглощающие или отражающие звук, могут влиять на дальность обнаружения. В экстремальных ситуациях это может привести к временному нарушению в обнаружении препятствий.

Внимание! Система RPA не освобождает водителя от обязанности проявлять внимание при движении автомобиля задним ходом. Осторожность всегда необходима при вождении в любой ситуации.

Работа системы

Если зажигание включено и выбрана передача заднего хода, будет раздаваться звук зуммера (1 раз в течение 0,05 секунд).

Контроллер последовательно подает на каждый датчик напряжение, которое преобразуется в ультразвуковой импульс.

Там где в зоне обнаружения присутствует объект, ультразвуковой импульс отражается (отдается эхом) и принимается тем же и/или соседним датчиком (датчиками).

Эхо-сигналы усиливаются, обрабатываются и возвращаются в контроллер в виде цифрового сигнала. Контроллер обрабатывает эту информацию и сообщает водителю об объекте путем активации прерывистого акустического тонального сигнала с помощью зуммера.

Три датчика расположены на облицовке заднего бампера в таком порядке, чтобы обеспечить некоторое перекрытие диаграмм направленности. Это гарантирует наилучший охват пространства обнаружения. Максимальная дальность обнаружения составляет 120 см.

Зона обнаружения разделена на три области предупреждения. Как указано в приведенной далее таблице, период подачи тонального сигнала и его отсутствия сокращается по мере уменьшения расстояния до обнаруженного объекта.

Зона обнаружения	ЛУ, ПУ (см)	М (см)	Сигн. ВКЛ	Сигн. ВЫКЛ
1	25 ~ 50	25 ~ 50	Непрерывно	-
2	50 ~ 80	50 ~ 80	40 мс	200 мс
3	-	80 ~ 120	40 мс	330 мс
Сигнал готовности	-	-	0,05 сек	-

ЛУ - Левый угловой датчик

ПУ - Правый угловой датчик

M - средний датчик